人民公安大學最早創建于1948年，之后歷經了華北公安干部學校、中央公安干部學校、中央人民公安學院、中央政法干部學校等發展階段，于1984年改建為全日制普通高等學校，成立中國人民公安大學。1998年與中國人民警官大學合并，組成新的中國人民公安大學（中國人民警官大學于1978年開始舉辦普通本科學歷教育，其前身為公安部政法專科學校，1979年更名為國際政治學院，1984年更名為中國人民警官大學）。2000年，交通部北京交通人民警察學校并入學校。
       人民公安大學的創建與存在可以說還具備一定的歷史意義，是全國公安系統第一個開展普通高等學歷教育、第一個開展碩士研究生培養、唯一一個開展博士研究生教育的高等學府，也是學科專業最齊全、辦學規模最大、教育層次最完備、目前唯一入選國家“世界一流學科建設高校”的公安院校。
       經過多年發展，學校形成了包括博士研究生、碩士研究生、二學位生、本科生、成人高等教育在內的學歷教育體系，構建了包括高級警官培訓、公安業務培訓、軍隊保衛干部培訓、港澳警官培訓、外警培訓在內的干部培訓體系。設有馬克思主義學院、法學院、治安學院、偵查與反恐怖學院、犯罪學學院、公安管理學院、國際警務執法學院、警體戰訓學院、刑事科學技術學院、信息技術與網絡安全學院、交通管理學院等11個學院以及研究生院、繼續教育學院；有進修部、軍隊保衛學院、外警培訓部等3個培訓機構。
       學校承載著公安學、公安技術兩個一級學科國家重點學科，訴訟法學、公安學、公安技術、公共安全工程與技術交叉學科等4個北京市重點學科的建設任務。本科有13個專業、22個專業方向，全部為公安類專業（方向），涵蓋公安主要業務領域。
       很多人也是對人民公安大學充滿了好奇，那么怎么才能考上人民公安大學呢？以該校2019年招生簡章為例，想報考公安大學公安專業的考生，應當具備下列資格條件：
　　（一）具有中華人民共和國國籍；
　　（二）遵守中華人民共和國憲法和法律；
　　（三）熱愛祖國，熱愛人民，熱愛中國共產黨；
　　（四）遵規守紀，誠實守信，具有良好的道德品行；
　　（五）熱愛公安事業，立志為國家的政治安全和社會穩定刻苦學習、拼搏奉獻；
　　（六）普通高級中學畢業；
　　（七）年齡為16周歲以上、22周歲以下（1997年9月1日至2003年8月31日期間出生），未婚；
　　（八）思想政治素質好，符合公安院校公安專業招生政治條件；
　　（九）身心健康，符合公安院校公安專業招生體檢標準。
報考公安大學公安專業的考生，均須參加由生源地省級公安機關組織的考察、面試、體檢和體能測評。考察、面試、體檢或體能測評結論不合格的，不予錄取。
報考公安大學公安專業的考生，均須有明確的生源地。考生的生源地為其參加高考時的戶籍所在地。
考察的項目和標準，參照公安機關錄用人民警察的有關規定執行。
面試主要從報考動機、言語表達、身體協調性等方面，辨識考生是否適合接受公安院校教育、從事公安工作。
體檢的項目和標準，參照公安機關錄用人民警察的有關規定執行，詳見《公務員錄用體檢通用標準（試行）》《公務員錄用體檢特殊標準（試行）》。同時，還應符合下列條件：
　　（一）身高：男性170厘米及以上，女性160厘米及以上。
　　（二）體重：男性體重指數（單位：千克/米2）在17.3至27.3之間，女性在17.1至25.7之間。
　　（三）視力：單側裸眼視力4.8及以上。
　　（四）色覺：無色盲、色弱。
 體能測評的項目和標準，按照《國家學生體質健康標準（2014年修訂）》的有關規定執行。具體如下：
　　（一）50米跑。可測次數：1次，合格標準：男性≤9.2秒，女性≤10.4秒；
　　（二）立定跳遠。可測次數：3次，合格標準：男性≥2.05米，女性≥1.5米；
　　（三）1000米跑（男）/800米跑（女）。可測次數：1次，合格標準：男性≤4分35秒，女性≤4分36秒；
　　（四）引體向上（男）/仰臥起坐（女）。可測次數：1次，合格標準：男性≥9次/分鐘，女性≥25次/分鐘。
　　以上4個項目須全部進行測評。其中，有3個及以上達標的，體能測評結論為合格。
在高考前已開展考察、面試、體檢和體能測評工作的浙江等省份，考察、面試、體檢和體能測評的項目和標準仍按照2019年該省份公安廳（局）會同教育部門、招生考試機構公布的規定執行。